公路工程（highway engineering），指公路構造物的勘察、測量、設計、施工、養護、管理等工作。 公路工程構造物包括：路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、排水系統、安全防護設施、綠化和交通監控設施，以及施工、養護和監控使用的房屋、車間和其他服務性設施。

公路的新建或改建任務是根據公路網規劃確定的。一個國家的公路建設，應該結合鐵路、水路、航空等運輸綜合考慮它在聯運中的作用和地位，按其政治、軍事、經濟、人民生活等需要，結合地理環境條件，制定全國按等級劃分的公路網規劃。從行政方面劃分，一般分為國道、省道、縣道、鄉道等四個等級。此外，重大廠礦企業和林業部門內部，必要時也有各自的道路規劃。每個國家公路等級的劃分界限和方法及其相應標準，不盡相同中國的國道規劃由國家掌握，省以下的公路規劃由各級地方政府掌握。

公路工程網規劃的制定是一項繁重復雜的工作。由于各地情況的變化，例如政治、軍事等戰略的改變，礦藏資源的開發，海岸、商埠經濟的發展，城鄉人民生活的改善，旅游事業的興起，其他運輸方式的改變，資金的增加等,都可能使規劃隨之變化。因此，在制定規劃時,事先應充分掌握各方面的信息，進行有充分預見性的可行性研究，避免規劃的盲目性帶來不良后果，然后有計劃按步驟地分期付諸實現。